TOF相機優點：
1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關係，即區分前景與後景；
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統應用；
3、經過進一步深化處理，可以完成三維建模等應用；
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤；
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今後的普及化生產及使用有利；
6、借助 CMOS 的特性，可獲取數據及信息，對複雜物體的姿態判斷極為有效；
7、無需掃描設備輔助工作。
TOF相機缺點：
1、相對於普通數碼相機，其造價仍然偏高，影響該產品目前的普及使用率；
2、相機本身仍然受到硬件發展的限製，更新換代速度較快；
3、測量距離較常規測量儀器短，一般不超過 10 米；
4、測量結果受被測物性質的影響；
5、大多數機器的測量結果受外界環境幹擾較為明顯，尤其是受外界光源幹擾；
6、分辨率相對較低，
7、係統誤差及隨機誤差對結果影響明顯，需要進行後期數據處理。
TOF技術具有豐富的應用場景
1、物流行業：通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優化裝箱和進行運費評估；
2、安防和監控：進行 Peoplecounting 確定進入人數不超過上限；通過對人流或複雜交通係統的counting，實現對安防係統的統計分析設計；敏感地區的檢測對象監視；機器視覺：工業定位、工業引導和體積預估；替代工位上占用空間的、基於紅外光進行安全生產控製的設備；
3、機器人：在自動駕駛領域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質量控製、原料揀選應用上的引導；
4、醫療和生物：足部矯形建模、病人活動/狀態監控、手術輔助、麵部3D 識別；
5、互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告
