TOF顧名思義是測量光飛行時間來取得距離，具體而言就是通過給目標連續發射激光脈衝，然後用傳感器 接收從反射光線，通過探測光脈衝的飛行往返時間來得到確切的目標物距離。因為光速激光，通過直接測 光飛行時間實際不可行，一般通過檢測通過一定手段調製後的光波的相位偏移來實現。
   TOF 法根據調製方法的不同，一般可以分為兩種：脈衝調製（Pulsed Modulation）和連續波調製 （Continuous Wave Modulation）。脈衝調製需要非常高精度時鍾進行測量，且需要發出高頻高強度激光，目 前大多采用檢測相位偏移辦法來實現 TOF 功能。簡單來說就是，發出一道經過處理的光，碰到物體以後會反射回來，捕捉來回的時間，因為已知光速和調製光的波長，所以能快速計算出到物體的距離。

   TOF室外相機應用範圍：
    1、 物流行業：通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重（即體積），來優化裝箱和進行運費評估；
    2、安防和監控：進行 Peoplecounting 確定進入人數不超過上限；通過對人流或複雜交通係統的counting，實現對安防係統的統計分析設計；敏感地區的檢測對象監視；機器視覺：工業定位、工業引導和體積預估；替代工位上占用空間的、基於紅外光進行安全生產控製的設備；
    3、機器人：在自動駕駛領域提供更好的避障信息；機器人在安裝、質量控製、原料揀選應用上的引導；
    4、醫療和生物：足部矯形建模、病人活動/狀態監控、手術輔助、麵部3D 識別；
    5、 互動娛樂：動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告